Bad Arolsen (bis 1997 Arolsen) ist eine Kleinstadt im Landkreis Waldeck-Frankenberg in Hessen. Die Stadt war von 1655 bis 1918 Residenzstadt der Grafen und Fürsten von Waldeck-Pyrmont und danach bis 1929 Hauptstadt des Freistaates Waldeck, bevor dieser seine Selbständigkeit durch den Anschluss an Preußen verlor.
Namensgeber für die heutige Stadt Bad Arolsen war das im Jahre 1131 gegründete ehemalige Augustinerinnen-Stift Aroldessen.
„Frieden als Aufgabe – dem Frieden verpflichtet“: Dieser Leitsatz bestimmt das politische und kulturelle Leben der Stadt.
Die Altstadt unseres Zielortes, der im Barockstil erbaut wurde, ist noch heute durch diesen Baustil geprägt. Das Wahrzeichen der Stadt ist das Residenzschloss Arolsen. Es wurde seit 1710 während einer 100-jährigen Baumaßnahme als prächtige Drei-Flügel-Anlage errichtet. Heute lädt das Schloss zu Führungen durch die fürstlichen Räumlichkeiten ein.
Zu besichtigen sind u. a.: