Paderborn wird erstmalig im Jahr 777 erwähnt, als Karl der Große, damals noch König der Franken, in seiner Pfalz den ersten fränkischen Reichstag auf dem gerade eroberten sächsischen Boden abhielt. Allerdings gab es bereits in der Steinzeit Siedlungen an den nie versiegenden Quellen der Pader.

Aufgrund seiner langen Geschichte ist Paderborn reich an Sehenswürdigkeiten aus allen bedeutenden kunstgeschichtlichen Epochen. Somit ist der Rundgang durch die Stadt zugleich ein Spaziergang durch Jahrhunderte, denn allein in der Innenstadt sind über 20 historische Gebäude zu finden. Einige werden hier ausführlicher vorgestellt.